El primer lugar a visitar en la ciudad es el Punto de Encuentro-Oficina de Turismo, junto a la Catedral. Se trata de un centro de acogida e información para el visitante, con una zona de exposición y bodega con video de presentación de la ciudad de Tudela.
A la entrada de Tudela se erige el puente del Ebro, de diecisiete ojos, de gran importancia histórica. Antiguamente estuvo coronado por tres torreones y así quedaría representado en el escudo de la villa.

La Iglesia de la Magdalena: construcción románica del siglo XII declarada monumento nacional. Destacan el “Pantocrator” y el retablo plateresco de 1551.
La Iglesia de San Nicolás: reedificada en los siglos XVI y XVIII conserva el “Pantocrator” románico.
La Catedral de Santa María: Monumento Nacional desde 1884, se alza sobre los restos de la mezquita mayor de la época musulmana. Destacan la espectacular Puerta del Juicio Final y el retablo mayor del siglo XV, de Pedro Díaz de Oviedo. El Claustro románico fue edificado en el S.XII junto a la atractiva capilla mudéjar de la Escuela de Cristo.

La ciudad también posee una notable arquitectura civil representada por Palacios y casas palacios como son el Palacio del Marqués de San Adrián, monumental edificio renacentista del siglo XVI; el Palacio del Marqués de Huarte, de construcción barroca y decoración mural del siglo XVIII (Ambos pueden ser visitados) o el Palacio Decanal, magnífica construcción de ladrillo, hoy Museo de Tudela. Entre las casas, mencionar la del Almirante o la de los Ibáñez Luna, ambas del S.XVI.
La Plaza de los Fueros: construida en el siglo XVII, está presidida por la Casa del Reloj y en otros tiempos fue utilizada como plaza de toros. En sus fachadas figuran los escudos de los pueblos de la Merindad junto a los de las principales familias tudelanas.
El pintor tudelano Muñoz Sola cuenta con su propio museo inaugurado en junio de 2003.