Le premier endroit à visiter dans la ville est le Punto de Encuentro-Syndicat d'Initiative, à côté de la Cathédrale, Il s'agit d'un centre d'accueil et d'information pour le visiteur, avec une zone d'exposition et une cave où l'on peut voir une vidéo de présentation de la ville de Tudela.
À l'entrée de Tudela s'élève le pont de l'Èbre, qui se compose de dix-sept arches. Autrefois, il était couronné par trois grosses tours et c'est ainsi qu'il est représenté sur l'écusson de la ville.

L'Église de la Magdalena: construction romane du XII ème siècle déclarée monument national. À souligner le "Pantocrator" et le retable plateresque de 1551.
L'Église de San Nicolas: reconstruite pendant les XVI ème et XVII ème siècles elle conserve le "Pantocrator" roman.
La Cathédrale de Santa Maria: monument national depuis 1884, il s'élève sur les restes de la mosquée majeure de l'époque musulmane. À remarquer la spectaculaire Puerta del Juicio Final (Porte du Jugement Dernier) et le retable majeur du XV ème siècle de Pedro Díaz de Oviedo. Le cloître roman a été édifié au XII ème siècle en même temps que la belle chapelle mudéjar de la Escuela de Cristo (École du Christ).

La ville possède aussi une remarquable architecture civile représentée par des Palais et des maisons palais comme le Palacio del Marqués de San Adrián édifice monumental de la Renaissance du XVI ème siècle; le Palacio del Marqués de Huarte de construction baroque et décoration murale du XVIII ème siècle (tous deux peuvent être visités) ou le Palacio Decanal magnifique construction en briques, aujourd'hui transformé en Musée de Tudela. Parmi les maisons à remarquer celle de l'Almirante ou celle de Ibañez Luna, toutes les deux du XV ème siècle.

La Place de los Fueros: Elle a été construite au XVII ème siècle et elle est présidée par la Casa del Reloj, autrefois elle a été utilisée comme arènes. Sur ses façades on peut voir les écussons des villages de la contrée à côté de ceux des principales familles de Tudela.

Le peintre de Tudela Muñoz Sola a son propre musée inauguré au mois de juin 2003.